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　　首先是形态与结构。人形机器人要模拟人类的外观，具备了头、手、脚等结构，目的是适应人类环境并进行自然交互。传统工业机器人通常为机械臂或者是固定结构，专注于一些特定任务，比如焊接、搬运等等。服务机器人的形态多样，设计侧重于完成特定的服务功能，比如清洁、配送等。

　　此次展览由周口店遗址博物馆、银川市文化旅游广电局(文物局)主办，银川西夏陵区管理处、银川市贺兰山岩画管理处、银川市文物管理处承办，银川世界岩画馆、西夏陵博物馆、银川市社科联、银川文旅集团等单位协办，展览将持续至6月10日。(完)

　　一是湖北枝江酒业股份有限公司被要求补税8500万元，因这笔税款被追溯至1994年，使得税务“倒查30年”成为舆论焦点。二是宁波博汇化工科技股份有限公司3月份收到当地税务要求补税5亿元的通知，最近企业宣布停产。

　　2019年9月，国务院办公厅印发《关于促进全民健身和体育消费推动体育产业高质量发展的意见》，其中提到推动体育赛事职业化，支持发展体育经纪人队伍，挖掘体育明星市场价值。2019年12月，国家体育总局发布废止部分规范性文件的通知，《关于对国家队运动员商业活动试行合同管理的通知》等限制运动员商业活动的规定被废止。曾文莉认为，即便如此，目前国内体育经济的价值还有待充分释放。她对已走上职业化道路多年的网球充满希望，认为网球市场可能是一个突破口。

　　鸡西4月20日电 (记者 姜辉)随着气温不断回升，沉寂了近半年的中俄界湖兴凯湖湖面冰层不断融化，20日，兴凯湖进入明水捕捞期，比去年早7天。

　　漳州4月20日电 (记者 张金川)4月19日至20日，肯尼亚联合民主同盟总书记奥马尔率领该党高级干部考察团一行15人访问福建省漳州市。

　　央视网消息：还有不到两周时间就将迎来“五一”假期。在线旅游平台数据显示，“五一”假期境内游预订人次大幅上涨。其中，自驾游、自由行、跟团游等“打包”旅游产品的预订人次增长尤为显著。